ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
Версия для печати
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
ГОСТ 27387 - 87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
| РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ Основные параметры и размеры Industrial robots for contact spot welding. Basic parameters and dimensions |
ГОСТ |
Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.
Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.
| Наименование показателя | Значение для ПР КТС |
|
работающих в прямоугольной системе координат |
работающих в криволинейной системе координат |
|
1. Геометрическая характеристика рабочей зоны |
||
1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м3 |
Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3 |
|
0,10, 0,20, 0,40, 0,80; 1,60, 3,15; 6,30, 12,50; 20,00, 31,50; 50,00, 80,00 |
||
1.2. Номинальная площадь рабочей зоны, м2 |
То же |
0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,00, 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50, 16,00; 20,00; 25,00; 32,00 |
1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м |
0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00 2,50, 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00 |
0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00 |
1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа |
15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°,400°, 450°, 540° |
|
2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ · А |
10, 16, 25, 40, 63, 100, 160 |
|
3. Номинальная грузоподъемность, кг |
16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200 |
|
Примечания:
1. Показатель по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20 %.
2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20 %,
3. Отклонение фактического значения показателя по п.. 2 от указанного допускается в пределах ±20 % при продолжительности включения источника сварочного тока 50 %.
4. Значения показателей пп, 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032 - 84,
5. Значения показателей п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико - экономического обоснования.
3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054 - 85.
4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140 - 85 и ГОСТ 4.480 - 87
5. Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с приложением.
Приложение
Справочное
ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей
зоной, работающей в криволинейной системе
координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент, 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током,
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода
Черт. 1
Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в криволинейной системе координат
1 - Исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода.
Черт. 2
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительноеустройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
Черт. 3
Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода.
Черт. 4
Примечание. Черт. 1 - 4 не определяют конструкцию ПР КТС,
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
ИСПОЛНИТЕЛИ
В. П. Лысенко, М. А. Гамеров (руководитель темы), О. В. Борисенко, М. И. Гончар, Е. Л. Узоровский, В. А. Цапов, Ю. В. Вассерман
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 № 3437
3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
| Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 4.140 - 85 |
4 |
ГОСТ 4.480 - 87 |
4 |
ГОСТ 8032 - 84 |
2 |
ГОСТ 26054 - 85 |
3 |
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1988 г.